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ZRT机器人用精密减速器测试系统

所属分类:常见问答    发布时间: 2021-12-29    作者:
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当期我们就带各位了解一下ZRT机器人用高精密减速器检测系统软件的小常识吧!

应用领域:多种类型的机器人用高精密减速器和机器人用骨关节模组性能测试,如谐波电流减速器、RV减速器、大行星减速器、其他定制型高精密减速器及其相对应的机器人骨关节模组的性能测试。

参照根据规范:

GB/T 14118-1993 《谐波传动减速器》

GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》

GB/T 35089-2018 《机器人用高精密传动齿轮设备 实验方式》

GB/T 37165-2018 《机器人用高精密摆线针减速机减速器》

GB/T 37718-2019 《机器人用高精密大行星旋轮线针减速器》

GB/T 17421.2-2000 《机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精确的确定》

综合性性能测试台

进行新项目:

满载实验——磨合期、满载磨擦耗损

运行转距实验——无负荷、增长速度运行转距

传动系统偏差实验——满载、空载传动系统偏差

传动系统精密度实验——单边反复精度等级与回程误差

扭曲弯曲刚度实验——滞回曲线制作(扭簧参量、空程、背隙)

传动系统高效率实验——传动系统高效率

超重实验——负载工作能力

升温、震动、噪音实验——参考价值新项目,受环境要素危害

弯曲应变实验台

进行新项目:

    扭矩刚度实验——静态数据扭矩刚度

寿命试验台

进行新项目:

耐用性实验——减速器工作状况耐久度装配平台仿真模拟

启/停转距实验——空载运行/终止时导出端承担瞬间较大转距,导出启/停转距曲线图

升温、震动、噪音实验——参考价值新项目(受环境要素危害)

在出厂检验台

进行新项目:

依据客户方的在出厂测试标准,融合国家标准有关规定,控制模块式组成,可进行满载磨合期、磨擦扭距、传动系统偏差、空程、背隙、弯曲刚度等标准的在出厂检验,实际作用配备依据具体规定定制。

ZDT交流伺服电机综合性性能测试系统软件

应用领域:各种类交流伺服电机及控制板的综合性性能测试

参照规范:

JB/T 10184-2000 《交流伺服驱动器通用技术条件》

JB/T 11991-2014 《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》

GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服电动机 通用技术条件》

GB/T 21418-2008 《永磁无刷电动机系统通用技术条件》

GB/T 16439-2009 《交流伺服系统通用技术条件》

GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》

GB/T 1032-2012 《三相异步电动机试验方法》

GB/T 12350-2009 《小功率电动机的安全要求》

进行新项目:

转速比转变時间回应

转距转变時间回应

部位转变時间回应

频带宽度

静态数据弯曲刚度

部位跟踪误差

高效率

正反面转速比差率

转速调节率

转距起伏指数

转速比起伏指数

满载检测

惯性力应用领域

较大命令单脉冲工作频率

持续匝间数据信息

zui高值匝间数据信息

自感电动势参量

机电工程稳态值

电气设备稳态值

超速行驶实验

负荷特点检测

T-N曲线图

电流量负载倍率

磁可靠性实验

客户自定实验